在Pi OS或ubuntu或其他有Terminal界面的系統下
連上網路，並輸入完整更新指令，等他跑完，重啟後即可
更新指令教學
開啟Terminal終端機，並輸入以下指令：
下載更新檔
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo apt install rpi-eeprom
開始更新韌體
sudo rpi-eeprom-update
接著使用以下指令即可重啟系統：
sudo shutdown -r now
據官方資料，RPi4B更新後與RPi3B+編譯Linux進行比較，因RPi4B的溫度控制獲得改善，在全負載時也不會高於需進行降頻的溫度，因此能持續全速運作，所以RPi4編譯Linux只花了2660秒就完成了，但RPi3B+因編譯時負載太高降到1.2GHz頻率運作，因此編譯Linux工作花費了5097秒。
所以建議一些舊的板子或一出廠就買的樹莓派，尤其是的RPi4
都要更新一次，讓韌體升到2020後的穩定版
更新歷程
https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/blob/master/firmware/release-notes.md
